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伺服驅(qū)動(dòng)器能夠提供脈寬調(diào)制信號(hào)（PWM），而非傳統(tǒng)的脈沖信號(hào)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)整脈寬來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。當(dāng)占空比為0%時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將停止；而當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到100%時(shí)，電機(jī)將全速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器依靠其內(nèi)部獨(dú)立完成對(duì)電機(jī)控制頻率的調(diào)整。
在模擬量控制過(guò)程中，可以通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)控制電機(jī)。實(shí)際上，這是通過(guò)改變上位機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)脈沖控制信號(hào)變?yōu)椤?0V的模擬量時(shí)，上位機(jī)可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器的方式來(lái)控制電機(jī)，但驅(qū)動(dòng)器仍然采用脈寬調(diào)制技術(shù)來(lái)控制電機(jī)，確?？刂凭炔皇苡绊憽?/div>
伺服電機(jī)具有很高的角度定位精度。通過(guò)在電機(jī)上安裝同步輪和同步帶，可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，并在任意位置實(shí)現(xiàn)高精度定位。
同步帶本身具有很高的傳動(dòng)精度，工作時(shí)不會(huì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比恒定。由于同步帶具有柔性，它能夠很好地保護(hù)伺服電機(jī)。例如，在數(shù)控機(jī)床中，通常會(huì)使用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)同步輪，以實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速。
由于同步帶具有恒定的傳動(dòng)比，它能夠?yàn)樗欧婁徧峁┝己玫谋Ｗo(hù)，確保伺服電機(jī)具有高角度定位精度。同時(shí)，工作過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的高精度定位。
標(biāo)簽：
同步帶
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