扭矩是一種力矩,可以使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在功率相對(duì)固定的條件下,扭矩和轉(zhuǎn)速呈反比關(guān)系,即轉(zhuǎn)速越快,扭矩越??;轉(zhuǎn)速越慢,扭矩越大。扭矩是反映負(fù)載能力的指標(biāo),外部的扭矩也可以稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩或外力偶矩,而內(nèi)部的扭矩則稱(chēng)為內(nèi)力偶矩。
最大扭矩通常出現(xiàn)在齒輪的中轉(zhuǎn)速或低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),并隨著轉(zhuǎn)速的提高而下降。當(dāng)在某一恒定轉(zhuǎn)速下,系統(tǒng)性能達(dá)到最佳匹配狀態(tài)時(shí),會(huì)達(dá)到最大扭矩。
同步帶輪的功率、扭矩和轉(zhuǎn)速之間存在關(guān)聯(lián),具體關(guān)系為功率 = K × 扭矩 × 轉(zhuǎn)速,其中K表示轉(zhuǎn)換率。
由于
同步帶扭矩會(huì)發(fā)生變化,電機(jī)通過(guò)
同步帶輪輸出時(shí),扭矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的變化而改變。當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)速減小時(shí),
同步帶輪上的扭矩會(huì)增大,從而減小了所需的力。反之,當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時(shí),扭矩相應(yīng)減小,需要更大的力。因此,同步帶的輸出扭矩可以表示為電機(jī)扭矩乘以傳動(dòng)比除以傳動(dòng)效率,即M = M0 × (d/D),其中M0為電機(jī)扭矩,M為輸出扭矩,D為電機(jī)軸上的同步帶輪直徑,d為輸出軸上的帶輪直徑。