普通的橡膠具有較好的磨損系數(shù)，不容易打滑，而聚氨酯和硅膠容易打滑。普通橡膠的使用溫度范圍為80℃以下，短時(shí)間可承受110℃的溫度。

同步帶由橡膠作為強(qiáng)力層制成，可作為履帶使用。

履帶由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，包括負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪等柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷組成。履帶銷將履帶板連接在一起形成履帶鏈環(huán)。履帶板兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中間有誘導(dǎo)齒，用于規(guī)正履帶并防止脫帶。履帶與地面接觸面設(shè)有加強(qiáng)防滑筋（花紋），以提高履帶板和地面的附著力。

履帶按結(jié)構(gòu)形式分為金屬銷鉸鏈?zhǔn)胶徒饘傧鹉z鉸鏈?zhǔn)剑饘傧鹉z鉸鏈進(jìn)一步分為單銷式和雙銷式。金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損較快，壽命較短。金屬橡膠鉸接履帶在金屬銷上硫化有多個(gè)橡膠套環(huán)，壓配合在履帶板銷孔中，無直接接觸摩擦，噪音小，壽命長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高。