同步伺服電機(jī)主要通過脈沖系統(tǒng)進(jìn)行控制，而異步伺服電機(jī)則采用模擬量控制。同步伺服電機(jī)在高速起停和定位等方面表現(xiàn)優(yōu)于異步伺服電機(jī)。然而，異步伺服電機(jī)在功率方面可以比同步伺服電機(jī)大得多。

同步伺服電機(jī)通常用于進(jìn)給運(yùn)動，位置控制較為簡單。而異步伺服電機(jī)則多用于主軸等大功率領(lǐng)域。異步伺服電機(jī)適用于長時(shí)間高速運(yùn)動，散熱效果較好。

目前，同步伺服電機(jī)大多采用永久磁鋼轉(zhuǎn)子，又稱永磁同步電機(jī)。這類電機(jī)配備位置編碼器，可與驅(qū)動器配合實(shí)現(xiàn)速度、位置和力矩的閉環(huán)控制，滿足各種控制需求。同步伺服電機(jī)的功率質(zhì)量較大。

同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)都屬于交流伺服電機(jī)，也稱為無刷電機(jī)。在運(yùn)動控制領(lǐng)域，同步伺服電機(jī)的應(yīng)用較為廣泛，因其功率范圍廣，可提供較大的傳遞功率。同時(shí)，同步伺服電機(jī)的慣量較大，能在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)保持較低轉(zhuǎn)速，降低功率變化的影響，適應(yīng)低速平穩(wěn)運(yùn)行需求。

異步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡潔、成本低廉、易于安裝和維護(hù)，但效率較低，功率因數(shù)低，對電網(wǎng)穩(wěn)定性較差。