伺服驅(qū)動器能夠提供脈寬調(diào)制信號(PWM),而非傳統(tǒng)的脈沖信號,以控制電機的轉速和扭矩。驅(qū)動器通過調(diào)整脈寬來實現(xiàn)對電機的控制。當占空比為0%時,伺服驅(qū)動器將停止;而當轉速達到100%時,電機將全速運轉。因此,伺服驅(qū)動器依靠其內(nèi)部獨立完成對電機控制頻率的調(diào)整。
在模擬量控制過程中,可以通過改變脈沖寬度來控制電機。實際上,這是通過改變上位機的控制方式來實現(xiàn)的。當脈沖控制信號變?yōu)椤?0V的模擬量時,上位機可以通過改變驅(qū)動器的方式來控制電機,但驅(qū)動器仍然采用脈寬調(diào)制技術來控制電機,確??刂凭炔皇苡绊憽?/div>
伺服電機具有很高的角度定位精度。通過在電機上安裝
同步輪和
同步帶,可以實現(xiàn)直線運動,并在任意位置實現(xiàn)高精度定位。
同步帶本身具有很高的傳動精度,工作時不會滑動,傳動比恒定。由于同步帶具有柔性,它能夠很好地保護伺服電機。例如,在數(shù)控機床中,通常會使用伺服電機來驅(qū)動
同步輪,以實現(xiàn)第一級減速。
由于同步帶具有恒定的傳動比,它能夠為伺服電鋸提供良好的保護,確保伺服電機具有高角度定位精度。同時,工作過程中不會出現(xiàn)滑動現(xiàn)象,可以實現(xiàn)任意位置的高精度定位。
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