2GT同步帶和S2M同步帶的主要區(qū)別是齒面的形狀。2GT的齒面是圓弧狀，屬于高質量的皮帶，屬于UNITTA公司的專利產品；而S2M的齒尖是平的，各個品牌都有生產。一般情況下，2GT的同步帶可以替代S2M的，但S2M的同步帶卻不能替代2GT的。這兩種帶的材質都是橡膠。

同步齒形帶主要分為梯形齒和弧齒兩類。梯形齒同步帶有單面有齒和雙面有齒兩種，雙面帶根據齒的排列方式分為對稱齒型和交錯齒型。此外，弧齒同步帶的齒形為曲線形，其結構與梯形齒同步帶基本相同，但帶的節(jié)距相當，齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等值比梯形齒大。弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，能防止嚙合過程中齒的干涉，且耐磨性能好，工作時噪音小，不需潤滑，適用于有粉塵的惡劣環(huán)境。

同步帶的失效形式包括帶體疲勞斷裂、帶齒剪斷和壓潰、帶側、帶齒磨損、包布剝離、承載層伸長、節(jié)距增大、形成齒的干涉、爬齒、沖擊、過載使帶體斷裂、帶背面裂紋或帶變軟、運行噪音過大等。