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同步伺服電機主要通過脈沖系統(tǒng)進行控制，而異步伺服電機則采用模擬量控制。同步伺服電機在高速起停和定位等方面表現(xiàn)優(yōu)于異步伺服電機。然而，異步伺服電機在功率方面可以比同步伺服電機大得多。
同步伺服電機通常用于進給運動，位置控制較為簡單。而異步伺服電機則多用于主軸等大功率領域。異步伺服電機適用于長時間高速運動，散熱效果較好。
目前，同步伺服電機大多采用永久磁鋼轉(zhuǎn)子，又稱永磁同步電機。這類電機配備位置編碼器，可與驅(qū)動器配合實現(xiàn)速度、位置和力矩的閉環(huán)控制，滿足各種控制需求。同步伺服電機的功率質(zhì)量較大。
同步伺服電機和異步伺服電機都屬于交流伺服電機，也稱為無刷電機。在運動控制領域，同步伺服電機的應用較為廣泛，因其功率范圍廣，可提供較大的傳遞功率。同時，同步伺服電機的慣量較大，能在高速旋轉(zhuǎn)時保持較低轉(zhuǎn)速，降低功率變化的影響，適應低速平穩(wěn)運行需求。
異步伺服電機結構簡潔、成本低廉、易于安裝和維護，但效率較低，功率因數(shù)低，對電網(wǎng)穩(wěn)定性較差。
