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直齒形（Straight tooth）：直齒形是最簡單和最常見的齒形類型。它們的齒槽直接延伸到同步帶輪的邊緣，形成直線齒槽。
弧形齒形（Curvilinear Tooth）：弧形齒形具有一定的曲線形狀，用于減少齒槽和同步帶之間的應力集中，并提供更平滑的傳動。
正弦齒形（Sine Tooth）：正弦齒形具有正弦曲線的齒槽，用于減少噪音和振動，并提供更平滑的傳動。
以上只是一些常見的同步帶輪齒形類型，還有其他一些特殊的齒形設計，如扣齒形、特殊輪廓等，根據具體需求和應用來選擇適合的齒形。不同的齒形類型會影響同步帶輪的傳動性能、噪音和振動等特性，因此在選擇和設計同步帶輪時需要考慮這些因素。
