拉力是指在彈性限度以?xún)?nèi)，物體受到外力的作用產(chǎn)生的變形，且所受到的外力與變形成正比的關(guān)系。拉力使物體產(chǎn)生延伸，力的作用方向不同會(huì)產(chǎn)生不同的效果。

從力的性質(zhì)角度來(lái)看，拉力是一種彈性力。而根據(jù)力的作用對(duì)象來(lái)看，拉力可能是一種內(nèi)力，也可能是一種外力。

如果物體在受到拉力和阻力的作用下產(chǎn)生均勻運(yùn)動(dòng)或保持靜止時(shí)，拉力與阻力相等。拉力和阻力之間形成平衡，物體處于合力為零的狀態(tài)。在特定情況下，如果物體做加速運(yùn)動(dòng)，則拉力大于阻力；相反，如果物體做減速運(yùn)動(dòng)，則拉力小于阻力。

在同步帶系統(tǒng)中，同步帶輪對(duì)同步帶施加的拉力等于同步帶的扭矩除以同步帶輪的節(jié)圓半徑。

同步帶的失效形式包括以下情況：

1. 帶體因疲勞而發(fā)生斷裂。

2. 帶齒發(fā)生剪斷或壓潰。

3. 帶側(cè)或帶齒受到嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致包布剝離。

4. 承載層伸長(zhǎng)，節(jié)距增大，導(dǎo)致齒的干涉和爬齒。

5. 受到?jīng)_擊或過(guò)載導(dǎo)致帶體斷裂。

6. 帶體背面出現(xiàn)裂紋或變軟。

7. 在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的噪音。

以上失效形式都可能影響同步帶的性能和壽命。有效的維護(hù)和檢查能幫助延長(zhǎng)同步帶的使用壽命并確保其正常運(yùn)行。