同步齒形帶是一種撓性傳動形式，也稱為同步帶或正時皮帶。它由鋼絲繩或玻璃纖維作為帶體的強力層，外面包裹著聚氨酯或氯丁橡膠。帶體的內周設置成齒形，使其與同步帶輪相互嚙合來傳遞動力。由于強力層在承載后的變形較小，同步帶的周節(jié)保持不變，因此同步帶和同步帶輪之間沒有相對滑動，從而確保傳動的同步性和傳動比的恒定性。

同步齒形帶的組成包括強力層、帶齒層、包布層和膠層。強力層由抗拉強度特別高的繩芯構成，通常采用經過處理的玻璃纖維、聚芳酰胺或鋼絲繩。強力層主要用于承受負載的拉力。帶齒層是同步帶與同步帶輪接觸的部分，齒根線大致處于節(jié)線位置，以確保同步帶在彎曲時不會發(fā)生周節(jié)變化。帶齒形狀必須準確且不易變形，以確保同步帶能夠精確傳遞運動。包布層覆蓋在整個帶齒層表面上，起到保護和防止開裂的作用。膠層（也稱為帶背）的主要功能是將強力層上的抗拉材料粘附在同步帶的節(jié)線位置，并起到保護抗拉材料的作用。