當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶時(shí)，若出現(xiàn)跳動(dòng)現(xiàn)象，首先應(yīng)檢查電機(jī)與機(jī)械部分是否處于硬連接狀態(tài)。若是硬連接，需將電機(jī)單獨(dú)卸下，進(jìn)行空載運(yùn)行，觀察機(jī)器是否存在抖動(dòng)。若出現(xiàn)抖動(dòng)，說明驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可能不佳。若無抖動(dòng)，可能是機(jī)械問題導(dǎo)致力矩不平衡，需對機(jī)械進(jìn)行調(diào)整。

若伺服電機(jī)通過同步帶與機(jī)械連接出現(xiàn)跳動(dòng)，可能是驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)試好。嘗試更換一條新同步帶，若仍跳動(dòng)，則同步帶與軸承不在同一直線上，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)與軸承之間產(chǎn)生異響。若同步帶與軸承在同一直線上，可調(diào)整同步帶帶動(dòng)軸與伺服電機(jī)之間的間距，以解決跳動(dòng)問題。

伺服電機(jī)傳動(dòng)同步帶出現(xiàn)抖動(dòng)，可能是同步帶張緊度過松。需調(diào)整張緊度，確保張緊適度，避免同步帶打滑。若長時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致同步帶過熱，可能出現(xiàn)燒焦氣味。